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③感應(yīng)電動機(jī)——置轉(zhuǎn)子于轉(zhuǎn)動磁場中，因渦電流的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的裝置。轉(zhuǎn)動磁場并不是用機(jī)械方法造成的，而是以交流電通于數(shù)對電磁鐵中，使其磁極性質(zhì)循環(huán)改變，可看作為轉(zhuǎn)動磁場。通常多采用三相感應(yīng)電動機(jī)（具有三對磁極）。直流電動機(jī)的運動恰與直流發(fā)電機(jī)相反，在發(fā)電機(jī)里，感生電流是由感生電動勢形成的，所以它們是同方向的。在電動機(jī)里電流是由外電源供給的感生電動勢的方向和電樞電流I方向相反。交流電動機(jī)中的感應(yīng)電動機(jī)，其強大的感應(yīng)電流生于轉(zhuǎn)動磁場中，轉(zhuǎn)子上的銅棒對磁力線的連續(xù)切割，泰州東元，依楞次定律，此感應(yīng)電流有反抗磁場與轉(zhuǎn)子發(fā)生相對運動的效應(yīng)，故轉(zhuǎn)子乃隨磁場而轉(zhuǎn)動。不過此轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動速度沒有磁場變換之速度高，否則磁力線將不能為銅棒所切割。

二、東元伺服在固晶機(jī)的應(yīng)用        固晶機(jī)上總共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，昆明東元電機(jī)，分別控制X，Y軸傳動機(jī)構(gòu)以及鍵合臂取晶動作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。 三、伺服動作要求        100W伺服電機(jī)通過同步帶帶動連桿快速正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時針和順時針方向位移，逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。此動作要求：1.快速定位時，馬達(dá)要平穩(wěn)，不能抖動，三明東元電機(jī)，否則吸晶和固晶的位置會不準(zhǔn)確；2.客戶要求每個動作周期盡量的快，麗水東元電機(jī)，由此對伺服的響應(yīng)有較高要求。  通過伺服增益參數(shù)的調(diào)整，終可以實現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內(nèi)完成整定，整個固晶周期為245msec/顆，獲得客戶的認(rèn)可。  伺服參數(shù)設(shè)定：

隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特別是物流業(yè)的突飛猛進(jìn)，越來越多的企業(yè)正在經(jīng)歷著由傳統(tǒng)的平面?zhèn)}庫向立體倉庫發(fā)展的過程。

從經(jīng)營理念、物流運作模式等方面來看，平面?zhèn)}庫和立體倉庫有著很大的區(qū)別。立體倉儲系統(tǒng)由于其具有很高的空間利用率，很強的入出庫能力，采用計算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

倉儲物流設(shè)備是指在倉儲管理過程中使用到的硬件設(shè)施和信息管理軟件系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)主要包括立體貨架、堆垛機(jī)、室內(nèi)搬運車、出入輸送設(shè)備、分揀系統(tǒng)、升降設(shè)備（提升機(jī)或升降機(jī)）、以及計算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)。這些設(shè)備可以組成半自動化、自動化、機(jī)械化的倉庫，來堆放、存取和分揀物品

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